道辟在重华，道隐在素王。其流蔚无尽，散之丘壑旁。
抗志倘弗徇，草木增芬芳！卓哉吕家二，又称四明狂。
一与五岳盟，托瞩殊未央。论交齐显遁，和歌叶宫商。
少微丽中天，海宇挹精芒。长啸断虹霓，坐客慨且慷。
逸驾不可攀，白云载翱翔。孤竹留丛祠，千里携椒浆。
清风飒然来，参差开君裳。三叹怀伊人，圣贤亦摧藏。
枯卉带寒澌，古碛啼蛩螀。事去能复征，山川郁相望。
余愧老抱关，投袂暂徜徉。蚤岁阻越徼，暮龄逢燕疆。
遂此平生欢，十日为持觞。但识径寸丹，无嗟颠毛苍！
愿言往从之，王命或靡遑。铅椠大有权，戈戟分余光。
行游固莫偕，欢燕诚难忘！出门歧路多，雨雪纷河梁。
还问御者期，离合岂必常？所至猿鹤迎，何异归旧乡？
婚嫁谅已毕，松菊任其荒。顾谓向子平，遐举非柴桑。
为君赋骊驹，君马玄以黄。
作者
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戚继光（1528年11月12日－1588年1月5日），字元敬，号南塘，晚号孟诸，卒谥武毅。汉族，山东蓬莱人（一说祖籍安徽定远，生于山东济宁微山县鲁桥镇）。明朝抗倭名将，杰出的军事家、书法家、诗人、民族英雄。戚继光在东南沿海抗击倭寇十余年，扫平了多年为虐沿海的倭患，确保了沿海人民的生命财产安全；后又在北方抗击蒙古部族内犯十余年，保卫了北部疆域的安全，促进了蒙汉民族的和平发展，写下了十八卷本《纪效新书》和十四卷本《练兵实纪》等著名兵书，还有《止止堂集》及在各个不同历史时期呈报朝廷的奏疏和修议。同时，戚继光又是一位杰出的兵器专家和军事工程家，他改造、发明了各种火攻武器；他建造的大小战船、战车，使明军水路装备优于敌人；他富有创造性的在长城上修建空心敌台，进可攻退可守，是极具特色的军事工程。