齐楚磐石贵，韩吴异姓王。俱乘早朝罢，相随出建章。
喧呼惊里闬，叫咷骇康庄。阜驺同隼击，青橐似鹰扬。
掖门南北远，复道东西长。幡旗争络绎，官骑郁相望。
微风生棨传，轻雨润帷裳。油衣分竞道，小盖列成行。
八舍便繁密，五营舆服光。回车避司隶，俄轩揖内郎。
况余白屋士，自依卑路傍。日月虽临照，仄陋难明扬。
早荣羞日及，晚知惭豫章。徒抱凌云志，终愧摩天翔。
安能久沦辱，图南会有方。
作者
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刘孝威（？～548）南朝梁诗人、骈文家。名不详，字孝威。彭城（今江苏徐州）人，出生官宦之家，齐大司马从事中郎刘绘之子、刘孝绰第六弟。生年不详，卒于梁武帝太清二年。孝威以诗胜，三兄孝仪以文胜，故孝绰有“三笔六诗”之誉，气调爽逸，风仪俊举。初为安北晋安王法曹，转主簿。隋书·经籍志》著录《刘孝威集》十卷，今佚。明张溥《汉魏六朝百三名家集》辑有《刘孝仪孝威集》。今存诗约六十首。