崎岖历荆棘，危途度百千。道遇安崖公，爱我求心篇。
问安为安崖，我答心坦然。求心我求心，安安无所先。
君看石头路，险滑我扶颠。
作者
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湛若水（1466—1560）广东增城人，字元明，号甘泉。少师事陈献章。弘治十八年进士，授编修。历南京国子监祭酒，南京吏、礼，兵三部尚书。在翰林院时与王守仁同时讲学，主张“随处体认天理”，“知行并进”，反对“知先行后”，与阳明之说有所不同。后筑西樵讲舍讲学，学者称甘泉先生。卒谥文简。著有《心性图说》、《格物通》、《甘泉集》等。