译文
当初从叛军占领的长安逃出归往行在的时候，走的就是这个门。
当时西郊驻扎的敌人很多，往来调动甚频。
真是危险极了，直到现在想起来还觉得胆战心惊。
那时更是吓破了胆，至今彷佛还有未招回的魂。
自从担任左拾遗这近侍之官，随着鸾与回到京邑。
如今被放为外任之官，又哪里是圣上的本心！
是因为我自己不争气，没有才干，而日渐衰老。
但我依旧不愿离去，驻马回望帝都的万户千门。

注释
①金光门：长安外郭城西面三门，中曰金光门。
②道：小路。
③凤翔：今陕西凤翔县，757年（至德二年），唐肃宗驻跸于此。
④掾：古代对属宫的统称。此指华州司功参军之职。
⑤归顺：指逃脱叛军归凤翔，投奔肃宗。
⑥胡：指安史叛军。
⑦移官：调动官职，指由左拾遗外放为华州司功参军。
⑧千门：指宫殿，形容其建筑宏伟，门户很多。

　　首联扣题，从“悲往事”写起，述说往日虎口逃归时的险象。“胡正繁”有两层含义：一是说当时安史叛军势大，朝廷岌岌可危；二是说西门外敌人多而往来频繁，逃出真是太难，更能表现出诗人对朝廷的无限忠诚。

　　颔联“至今”暗转，进一步抒写昔日逃归时的危急情态，伸足前意而又暗转下文，追昔而伤今，情致婉曲。章法上有金针暗度之效，浦起龙《读杜心解》卷三之一评云：“题曰‘有悲往事’，而诗之下截并悲今事矣。妙在三、四句说往事，却以‘至今’而言，下便可直接移掾矣。”指的正是这一点。

　　颈联转写今悲，满腔忠心却遭外贬，本是皇帝刻薄寡恩，是皇帝自己疏远他，可诗人却偏说“移官岂至尊”，决无埋怨皇帝之意，故成为杜甫忠君的美谈。元人赵汸《杜律赵注》卷上评云：“子美乃心王室，出于天性。故身陷贼中而奋不顾死，间道归朝。及为侍从，虽遭谗被黜，而终不能忘君。”但若仔细体会，杜甫在这两句中还是含有怨艾之情的，只不过是说得婉曲罢了。

　　尾联在自伤自叹中抒写眷恋朝廷不忍遽去的情怀。感情复杂而深婉，真是“一句一转，风神欲绝。实公生平出处之大节。自觉孤臣去国，徘徊四颅，凄怆动人”（吴瞻泰《杜诗提要》卷七）。对全诗之评价，清人黄生较为公允中肯：“前半具文见意。拔贼自归，孤忠可录；坐党横斥，臣不负君，君自负臣矣。后半移官京邑，但咎己之无才；远去至尊，不胜情之瞻恋。立言忠厚，可观可感”（《杜诗说》卷十二）