丹毂既云饰，翠盖亦时张。驷马复在驭，鸾和自鸣锵。
执绥者谁子，升车气扬扬。回旋逐水曲，驰骋登周行。
行人为之辟，谁不羡辉光。胡取覆餗诮，而置郜鼎章。
轮舆虽云美，致寇安可量。所以大易辞，负乘著厥祥。
作者
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薛瑄（1389年8月20日—1464年7月19日），字德温，号敬轩。河津（今山西省运城市万荣县里望乡平原村人）人。明代著名思想家、理学家、文学家，河东学派的创始人，世称“薛河东”。薛瑄继曹端之后，在北方开创了“河东之学”，门徒遍及山西、河南、关陇一带，蔚为大宗。其学传至明中期，又形成以吕大钧兄弟为主的“关中之学”，其势“几与阳明中分其感”。清人视薛学为朱学传宗，称之为“明初理学之冠”，“开明代道学之基”。高攀龙认为，有明一代，学脉有二：一是南方的阳明之学，一是北方的薛瑄朱学。。其著作集有《薛文清公全集》四十六卷。