载驱薄薄，簟茀朱鞹。
鲁道有荡，齐子发夕。
四骊济济，垂辔沵沵。
鲁道有荡，齐子岂弟。
汶水汤汤，行人彭彭。
鲁道有荡，齐子翱翔。
汶水滔滔，行人儦儦。
鲁道有荡，齐子游遨。
翻译注释
译文
马车疾驰声隆隆，竹帘低垂红皮蒙。
鲁国大道宽又平，文姜夜归急匆匆。
四匹黑马真雄壮，缰绳柔软上下晃。
鲁国大道宽又平，文姜动身天刚亮。
汶水日夜哗哗淌，行人纷纷驻足望。
鲁国大道宽又平，文姜回齐去游逛。
汶水日夜浪滔滔，行人纷纷驻足瞧。
鲁国大道宽又平，文姜回齐去游遨。
注释
⑴载：发语词，犹“乃”。驱：车马疾走。薄薄：象声词，形容马蹄及车轮转动声。
⑵簟（diàn电）：方纹竹席。一说席作车门。茀（fú浮）：车帘。一说雉羽作的蔽覆，放在车后。鞹（kuò阔）：光滑的皮革。用漆上红色的兽皮蒙在车厢前面，是周代诸侯所用的车饰，这种规格的车子称为“路车”。
⑶有荡：即“荡荡”，平坦的样子。
⑷齐子：指文姜。发夕：傍晚出发。
⑸骊（lí离）：黑马。济济：美好貌。
⑹辔：马缰。濔濔（nǐ你）：柔软状。
⑺岂弟（kǎitì凯替）：天刚亮。一说欢乐。
⑻汶水：流经齐鲁两国的水名，在今山东中部，又名大汶河。汤汤（shāng伤）：水势浩大貌。
⑼彭彭：众多貌。
⑽翱翔：指遨游。
⑾滔滔：水流浩荡。
⑿儦儦（biāo标）：行人往来貌。
⒀游敖：即“游遨”。
诗经
《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。
孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。
《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。