扬之水，白石凿凿。素衣朱襮，从子于沃。既见君子，云何不乐？
扬之水，白石皓皓。素衣朱绣，从子于鹄。既见君子，云何其忧？
扬之水，白石粼粼。我闻有命，不敢以告人。
翻译注释
译文
小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石被冲刷激荡。士兵白衣红领整装待发，跟随他从曲沃奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么不欢乐的地方？
小河里的水啊汩汩流淌，光洁的山石白得发光亮。士兵白衣红袖整装待发，跟随他从鹄邑奔赴疆场。我们见到了勇武的桓叔，还有什么可担忧的地方？
小河里的水啊汩汩流淌，水底山石映出粼粼波浪。我刚刚得到起事的命令，不敢轻易告人传播四方。
注释
⑴扬：激扬。一说扬为地名。
⑵凿凿：鲜明貌。一说形容石头高低不平之状。
⑶襮（bó）：绣有黼文的衣领，或说衣袖。
⑷从：随从，跟随。沃：曲沃，地名，在今山西闻喜县东北。
⑸既：已。君子：指桓叔。
⑹云何：如何。云，语助词。
⑺皓皓：洁白状。
⑻绣：刺方领绣。
⑼鹄（hú）：邑名，即曲沃；一说曲沃的城邑。
⑽其忧：有忧。
⑾粼粼：清澈貌。形容水清石净。
⑿命：命令，政令。
诗经
《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。
孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。
《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。