有来雝雝，至止肃肃。相维辟公，天子穆穆。于荐广牡，相予肆祀。假哉皇考！绥予孝子。
宣哲维人，文武维后。燕及皇天，克昌厥后。绥我眉寿，介以繁祉，既右烈考，亦右文母。
翻译注释
译文
一路行进很从容，到达庙堂肃又恭。助祭都是公和侯，主祭天子诚又敬。进献一头大公牛，助我摆好献神灵。伟大光明的先父，安抚孝子的心灵。
臣子个个明道理，君主文武全能行。上帝安宁又快乐，能让子孙都昌盛。祈求赐予我长寿，保佑多福有吉庆。已劝父王来歆享，再劝母后也来尝。
注释
⑴有：语助词。来：指前来祭祀的人。雝（yōng）雝：和谐貌。
⑵至止：到达。肃肃：严肃恭敬貌。
⑶相：助。这里指助祭的人。维：是。辟公：指诸侯。
⑷穆穆：容止端正肃穆貌。
⑸於（wū）：赞叹声。荐：进献。广：大。牡：指大公牛等雄性牲口。
⑹相：助。予：周天子自称。肆祀：陈列祭品而祭祀。肆，陈列。
⑺假：大。皇考：对已死去父亲的美称。
⑻绥：安，用如使动。予孝子：主祭者自称。
⑼宣哲：明达聪智。人：臣也。
⑽后：君主。
⑾燕：安。指周国治民安，上天无灾异降临。
⑿克：能。昌：兴盛。厥后：其后，指后代子孙。
⒀绥：安。一说同“赉（lài）”，赐予。眉寿：长寿。
⒁介：助，佑。繁祉（zhǐ）：多福。
⒂右：通“侑”，权酒食之意。一说即“佑”，指受到保佑。烈考：对已故父亲的美称。烈，言其功。一说光明。
⒃文母：指有文德的母亲。旧以为指周文王之妃太姒。
诗经
《诗经》是中国古代诗歌开端，最早的一部诗歌总集，收集了西周初年至春秋中叶（前11世纪至前6世纪）的诗歌，共311篇，其中6篇为笙诗，即只有标题，没有内容，称为笙诗六篇（南陔、白华、华黍、由康、崇伍、由仪），反映了周初至周晚期约五百年间的社会面貌。
《诗经》的作者佚名，绝大部分已经无法考证，传为尹吉甫采集、孔子编订。《诗经》在先秦时期称为《诗》，或取其整数称《诗三百》。西汉时被尊为儒家经典，始称《诗经》，并沿用至今。诗经在内容上分为《风》、《雅》、《颂》三个部分。《风》是周代各地的歌谣；《雅》是周人的正声雅乐，又分《小雅》和《大雅》；《颂》是周王庭和贵族宗庙祭祀的乐歌，又分为《周颂》、《鲁颂》和《商颂》。
孔子曾概括《诗经》宗旨为“无邪”，并教育弟子读《诗经》以作为立言、立行的标准。先秦诸子中，引用《诗经》者颇多，如孟子、荀子、墨子、庄子、韩非子等人在说理论证时，多引述《诗经》中的句子以增强说服力。至汉武帝时，《诗经》被儒家奉为经典，成为《六经》及《五经》之一。
《诗经》内容丰富，反映了劳动与爱情、战争与徭役、压迫与反抗、风俗与婚姻、祭祖与宴会，甚至天象、地貌、动物、植物等方方面面，是周代社会生活的一面镜子。