译文
豫，阳刚（为阴柔）所应，其志才能行施，顺从其性而动，这就是豫。豫，顺性而动，所以天地都遵从这一规律，更何况“封建诸侯，出兵打仗”这些事情呢！天地顺乎时而动，故日月运行不失其度，而四时更替亦无差错。圣人顺乎天时而动，则刑罚清明而万民服从。豫卦时所包含的意义，太大啦！

注释
此释《豫》卦卦名卦辞之义。刚应：《豫》卦九四之刚为群阴所应。顺以动：《豫》下坤上震，坤为顺震为动。如：从。姚永朴曰：“如，从也。”行师：指出兵作战。过：失度。忒：差错，忒一本作“貣”，忒、貣二者通。天地以顺动：案俞樾之说，“乃古说也。《文选》注引《春秋元命苞》云“‘天左施，地右转。’《河图》云：‘地有四游，冬至地上行，北而西三万里。夏至地下行，南而东三万里。春秋二分是其中矣。’地常动不止，而人不知。譬如闭舟而行不觉舟之运也。是古说天动地亦动也。”时义：一卦之时所含的意义。